予忖度

“他人有心，予忖度之”的意思是什么_出处是哪首诗?

五千年文化，三千年诗韵。诗词让我们感受到了流彩华章之美，比如： 他人有心，予忖度之？ 短短几个字就能将读者带入意境，那么，你知道 他人有心，予忖度之的意思是什么吗？